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2015年12月9日水曜日

[TED] Vijay Kumar: The future of flying robots

 ドローンの話。小型ドローンが群れをなして飛びまわる姿はなかなかキモい...


flying robotができること
  • ビルの中の様子を撮影しハイレゾな(5cmの解像度)地図を作ってくれる
  • 飛行中に物をつかんだり、物を持ったまま飛行したりすることができる
  • 小さいロボットほど慣性が小さく、慣性が小さいほど衝突に抵抗がある
  • ロボットは隣のロボットを認識することで群れをなすことができる
flying robotの活用例
  • 農業への応用
  • 果実の個数を数える→収穫量の正確な把握→生産チェーンの最適化
  • 葉の相対面積からどれだけ光合成できるか分かる→それぞれの木の健康状態が分かる
  • 白化した植物を早期発見
  • 収穫量10%増加、原料(水など)25%減少が期待される

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